Von der ursprünglichen Festung der Edelleute von Commercy sind nur Teile der äußeren Einfriedung erhalten geblieben, die gegen Ende des 17. Jahrhunderts als Sockel für eine Fürstenresidenz wieder verwendet wurden. Die Arbeiten dazu wurden vom Kardinal von Retz, dem letzten Edelmann, begonnen, der von Ludwig XIV. in seine Ländereien in Commercy verbannt wurde. Hier verfasste er seine ‘Memoiren’, die ihn berühmt machten.

Der Fürst von Vaudemont, ein Vertrauter des Herzogs von Orléans, wurde zum wahren Schöpfer des Schlosses von Commercy. Er beauftragte seine Architekten Germain Boffrand und Nicolas Dorhay, die dem Schloss seine heutige Gestalt verliehen, und schuf auch die Verlängerungen in die Stadt, das ‘Fer-a-Cheval’ (Hufeisen) und die Avenue Stanislas. Der polnische König ließ später die beiden niedrigen Seitenflügel hinzufügen.

Das Museum präsentiert eine der größten öffentlichen Sammlungen von europäischen und asiatischen Elfenbeinschnitzereien aus dem 19. Jahr-hundert (Gebrauchs- und dekorative Statuetten) sowie Fayencen Porzellan aus dem 18. und 19. Jahrhundert.

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